基础知识科普-常用镜头焦距
工业镜头
在工业机器视觉领域，由于对成像质量（尤其是畸变控制）的要求极&高，系统通常优先选用定焦镜头（Prime / Fixed Focal Length），即焦距固定的镜头，而非消费级相机中常见的变焦镜头。
目前主流工业镜头品牌，如 Computar、Hikrobot、Basler 等，普遍遵循一套标准化的焦距规格体系。根据视角范围（由大到小），可将镜头大致分为三类：
广角 / 短焦距镜头（大视野，短工作距离）
这类镜头具备较大的视场角，能够在较近距离内覆盖更大范围，适用于空间受限或需要大面积成像的场景。
典型焦距：
4 mm / 6 mm / 8 mm（应用广泛，如扫码、大面阵外观检测）
特点：
视野大，覆盖范围广
安装距离短，适合紧凑结构
易产生桶形畸变
若涉及高精度尺寸测量，应谨慎使用
标准 / 中等焦距镜头（通用首&选，“万金油"）
该类镜头在视野、畸变控制和工作距离之间取得良好平衡，是工业视觉中最&常&用、最推荐的选择。
典型焦距：
12 mm（极为常见）
16 mm（行业“主力款"，综合性能优异）
25 mm（高画质、应用广泛）
特点：
畸变控制良好
对工作距离适应性强
兼顾视野与成像精度
在安装空间允许的情况下，优先选用此类焦段
长焦 / 远摄镜头（小视野，高精度）
典型焦距：
35 mm / 50 mm / 75 mm / 100 mm
特点：
视野窄，成像区域集中
畸变极低，透视误差小
成像几何精度高
适用场景：
远距离检测
微小尺寸高精度测量
对几何精度要求极&高的应用
在工业视觉中，镜头焦距的选择并不是“凭经验拍脑袋"，而是通过成像几何关系反推理论焦距，再匹配标准规格来完成。
明确需求参数
检测视野（FOV）：比如要看 100 mm 宽
工作距离（WD）：比如设备结构限制为 300 mm
相机传感器尺寸：如 1/2.3"、1" 等（需换算为实际 mm）
计算理论焦距
代入公式得到一个“理想值"（例如算出来 13.5 mm）
匹配标准焦距镜头
工业镜头不会有任意焦距，只能选标准规格：
常见序列：
4 / 6 / 8 / 12 / 16 / 25 / 35 / 50 / 75 / 100 mm
理论值 13.5 mm → 选 12 mm 或 16 mm
选哪个取决于：
想要更大视野 → 选短一点（12 mm）
想要更高精度 → 选长一点（16 mm）
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